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昆咬短视频app重科混凝土濕噴機組合的係統構成

2018.03.21 字號 產品采購?

       混凝土濕噴機,又稱濕噴台車、濕噴機械手。他是一種專用於隧道工程施工的混凝土專用設備,昆咬短视频app重科濕噴台車集行走、泵送和噴射三大功能於一體,采用國際化標準設計製造,性能穩定、操作簡單,具有工作效率高、回彈率低、施工質量高等特點,昆咬短视频app重科產濕噴台車可廣泛用於國防、冶金、鐵路、公路、水利水電及人防等領域各種井巷、隧道、涵洞施工過程中的攪拌混凝土噴錨支護作業的噴射。

 

 

混凝土濕噴機組合的係統構成:

1.汽車底盤,2.泵送機構,3.動力係統,4.液壓係統,5.速凝劑係統,6.臂架係統

      混凝土濕噴機在高效、多自由度的噴射機械手結構設計技術、冗餘自由度機械手逆運動學控製與軌跡規劃技術、多關節機械手的實時姿態感知與電液運動控製技術等方麵取得重要突破。其中,雙動力作業係統與高適應性底盤,使整機具備在地下隧道等複雜惡劣施工環境下高效可靠的工作能力;全球首創的Z型折疊臂架結構和雙轉台結構,能更高效地捕捉隧道輪廓,提高施工效率;

       工程機械行業內基於RT-Linux的多關節機械手智能運動控製技術,使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能,實現了機械手平穩,協調控製,噴嘴位置和速度的“一鍵操控”功能,能夠滿足道路護坡、隧道開挖斷麵等多種複雜工況的施工要求。這些關鍵技術的成功應用,大大提高濕噴台車的施工作業效率、混凝土噴射支護質量,同時還降低了機手勞動強度。

 

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